Er zijn rondom Haarlo verschillende fietsroutes uitgezet. Onderstaande voorbeelden hebben een lengte van 23 tot 70 km.
Lokaal ommetje Borculo, 23 km: Lokaal ommetje Borculo
Lokaal ommetje Eibergen, 25 km: Lokaal ommetje Eibergen
Heerlijkheid & historie, wijnroute, 45 km: Heerlijkheid en historie
Molenroute Berkelland, 46 km: Molenroute Berkelland
Een overzicht van allerlei verschillende routes die langs Haarlo leiden staat op: achterhoek.nl/alle-routes-Haarlo.
Twee routes die voeren langs de rivier de Berkel, die stroomt van Billerbeck (D) naar Zutphen en ook Haarlo aandoen zijn: Berkelroute Zutphen – Coesfeld (110 km) en Berkelroute Coesfeld – Zutphen (116 km).
Daarnaast is langs de Berkel nog een aantal routes uitgezet langs elf spirituele plekken. Het doel van die routes is om, door stil te staan bij eeuwenoude en eigentijdse spirituele plekken, een moment van bezinning, verstilling en verbinding te ervaren. Voor Haarlo en omgeving is een route beschikbaar van ongeveer 19 km. Voor meer informatie over dit project en de andere routes, kijk op: deberkel.info/spirituele-plaatsen-langs-de-berkel/.