In de nabije omgeving van Haarlo zijn in Borculo (5 kilometer), Eibergen (5,5 kilometer) en Groenlo (9,5 km) de volgende musea te vinden:
Museum De Lebbenbrugge, 15e-eeuwse boerderij en een 16e-eeuws jachthuis, herberg en tolboerderij, 10 april – 31 oktober (Borculo) lebbenbrugge.nl
Kristalmuseum, grote collectie kristallen, mineralen, edelstenen en fossielen (Borculo) kristalmuseum.nl
Museum de Scheper, historisch museum van Eibergen en omgeving (Eibergen) museumdescheper.nl
Stadsmuseum Groenlo, 80-jarige oorlog stadsmuseumgroenlo.nl
Stadsboerderij Grolle, 17e eeuwse stadsboerderij https://www.stadsboerderijgrolle.nl/nl